Équipe AutoRob : Autonomous Robots

Henrique FAGUNDES-GASPAROTO

Responsable d’équipe :

Henrique FAGUNDES-GASPAROTO (Dr)

Enseignant-chercheur

henrique.gasparoto@isen-ouest.yncrea.fr

 

Nombre de permanents : 3

Nombre de doctorants : 1

Mots clés :

  • Robots autonomes
  • Mission des multi-robots
  • Systèmes multi-environnement
  • Conception modélisation et prototypage
  • Adaptabilité

Projet de recherche

Conception et coordination de flottes de drones autonomes, hybrides et reconfigurables pour la réalisation des tâches complexes

Projet de recherche équipe AutoRob

Axes de recherche

Architectures de robots autonomes hybrides et reconfigurables

Algorithmes pour la coordination de flottes de robots autonomes hybrides et reconfigurables

Nouveaux actionneurs pour la reconfigurabilité des robots autonomes

Exemples de réalisations concrètes

Montage d’un drone hybride

Mise en place d’un banc d’essai d’hélices à faible coût

Banc-essai-helices

Conception d’un drone tricoptère reconfigurable

Membres de l’équipe

Henrique FAGUNDES-GASPAROTO
Henrique FAGUNDES-GASPAROTO
Titouan VERDU
Titouan VERDU
Sylvain LANNEAU
Sylvain LANNEAU

Publications récentes

Dernière mise à jour : mai 2023