Positionnement sous-marin
Du fait du phénomène d’absorption, les ondes radioélectriques ne se propagent dans le milieu sous-marin que pour les faibles fréquences (ELF, VLF,…), ce qui rend les systèmes de localisation (GNSS) inopérants au-delà d’une distance de quelques dizaines de centimètres. Les systèmes de positionnement actuels, basés principalement sur les ondes acoustiques, calculent une position en fusionnant les informations provenant de plusieurs capteurs (INS, DVL,…) ainsi que par triangulation avec plusieurs balises de références (LBL, GiB, …). L’équipe étudie des solutions de positionnement utilisant de façon opportuniste les données de communications acoustiques (synchronisation, estimation de l’effet Doppler) afin de minimiser le nombre de capteurs embarqués et par voie de conséquence l’encombrement et le prix du système. Les applications visées sont les essaims de micro AUVs.