Équipe SEACom : Systèmes embarqués, acoustique et communications

Pierre-Jean BOUVET

Responsable d’équipe :

Pierre-Jean BOUVET (Dr, HDR)

Enseignant-chercheur

pierre-jean.bouvet@isen-ouest.yncrea.fr

 

Nombre de permanents : 5

Nombre de doctorants : 3

Mots clés :

  • Acoustique Sous-Marine
  • Électronique de Conditionnement du Capteur
  • Communications Numériques Sous-Marines
  • Positionnement Sous-Marin
  • Traitement du Signal
  • Électronique Embarquée
  • Navigation
  • Filtrage Bayésien
  • Observatoires Marins
  • Sous-Marins

Projet de recherche

Algorithmes et systèmes embarqués pour les télécommunications et le positionnement en milieu marin

 

Projet recherche équipe SEACom

Axes de recherche

Communications sous-marines sans fils

Communications sous-marines sans fils
Figure 1: Communications acoustiques multi-utilisateur basées sur la technologie MU-MIMO pour une flotte d'AUVs (Projet RAPID DGA MIMO4AUV)

Le milieu sous-marin n’est pas favorable à la transmission radio conventionnelle. En se basant sur les ondes acoustiques et/ou optiques, l’équipe étudie des nouveaux systèmes de communication utilisant des capteurs multiples, de l’intelligence artificielle, des formes d’ondes innovantes pour réaliser des transmissions fiables, optimisant l’efficacité spectrale, et permettant à plusieurs émetteurs de coexister au sein d’un même spectre. L’équipe étudie également les systèmes de communications hybrides utilisant plusieurs modes de communication (ondes optiques, acoustiques ou radio). Les applications visées concernent les réseaux sous-marins sans fils (UWSN) ou les flottes de drones sous-marins autonomes (AUVs).

Positionnement sous-marin

positionnement sous marin
Figure 2 : Navigation d'AUV par utilisation d'information de communication (Thèse de R. Garin)

Du fait du phénomène d’absorption, les ondes radioélectriques ne se propagent dans le milieu sous-marin que pour les faibles fréquences (ELF, VLF,…), ce qui rend les systèmes de localisation (GNSS) inopérants au-delà d’une distance de quelques dizaines de centimètres. Les systèmes de positionnement actuels, basés principalement sur les ondes acoustiques, calculent une position en fusionnant les informations provenant de plusieurs capteurs (INS, DVL,…) ainsi que par triangulation avec plusieurs balises de références (LBL, GiB, …).  L’équipe étudie des solutions de positionnement utilisant de façon opportuniste les données de communications acoustiques (synchronisation, estimation de l’effet Doppler) afin de minimiser le nombre de capteurs embarqués et par voie de conséquence l’encombrement et le prix du système. Les applications visées sont les essaims de micro AUVs.

Membres de l’équipe

Pierre-Jean BOUVET
Pierre-Jean BOUVET
Philippe FORJONEL
Philippe FORJONEL
Houssem GAZZAH
Houssem GAZZAH
André LALEVÉE
André LALEVÉE
Thomas PAVIET-SALOMON
Thomas PAVIET-SALOMON
Léo-Paul PELLETIER
Léo-Paul PELLETIER

Publications récentes

Dernière mise à jour : mai 2023